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層級課程資料
媒體類型影音課程
講義課程
標題機器人學
授課教師國立交通大學 電機工程學系 楊谷洋老師
授課日期2016-09(起) 2017-01(迄)
關鍵字機器人
學習型式課程
分類號與分類名稱440 工程
摘要本課程旨在提供機器人學之專業知識,讓同學深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。
網址http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail.php?bgid=8&gid=0&nid=554
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